(1) Clár Rialaithe Táthú Uathoibríoch
Cuir an workpiece ar an daingneán → Clamp de láimh an workpiece → Feed an tóirse táthú → Tar éis an meaisín táthú adhaint an stua ar feadh tréimhse áirithe ama → Rothlaíonn an workpiece le haghaidh táthú uathoibríoch → Tar éis an fad táthú socraithe críochnaithe → Stopann an workpiece go huathoibríoch rothlach → Tá an stua múchta → Tarraingíonn an tóirse táthú → Díluchtaítear an daingneán → Scaoiltear an daingneán → Scaoiltear an píosa oibre.
Cuirtear an clár rialaithe iomlán i bhfeidhm ag baint úsáide as athsheachadáin, rud a laghdaíonn costais déantúsaíochta agus iontaofacht á chinntiú.
(2) Córas Rialaithe Luais
Chun oiriúnú do phíosaí oibre éagsúla, tá gá le raon coigeartaithe leathan de luas táthú, feidhmíocht luas íseal maith, agus cobhsaíocht ardluais. Mar sin, glacann an ciorcad rialaithe córas rialaithe uathoibríoch thyristor le rialtóir PID comhdhéanta d'aimplitheoirí oibriúcháin mar chroílár.
Is é Kp an fachtóir aimplithe rialaithe PID; Is é Kd an fachtóir aimplithe ciorcad ceartaitheoir thyristor; Is é 1/Ce an fachtóir aimplithe mótair; an comhéifeacht aiseolais.
Tiontaíonn diosca gráta atá suite ar sheafta an mhótair DC an comhartha luais ina chomhartha cuisle. Déantar comhartha bíge amháin a thiontú ina chomhartha aiseolais Uf trí thiontú analógach digiteach agus é a thabhairt don rialtóir PID mar aon le comhartha socraithe an chórais Ugd. Athraíonn an comhartha aschuir Suas de réir loighic PID. Faoi rialú Up, rialaítear an luas mótair go pointe socraithe cobhsaí. Seoltar an dá chomhartha bíge eile chuig cuntar, a thaispeánann an luas ar an tacaiméadar.
Réitíonn an córas rialaithe luais seo na ceanglais chontrártha a bhaineann le gnóthachan an chórais i gcoinníollacha statacha agus dinimiciúla i gcórais rialaithe luais ghinearálta. Feabhsaíonn sé rigidity an chórais agus cinntíonn sé oibriú cobhsaí gan turraingí nó ascaluithe, ag cur go mór le cobhsaíocht luais agus ag baint amach réamhshocrú agus coigeartú luais beacht.
